Теория механизмов и машин. Учебник.
И.И. Артоболевский.
4-е издание. 322 стр. Москва. Наука. 1988 г.
Разделы: теория структуры, кинематика, кинестатика, динамика, синтез механизмов, также рассматриваются вопросы теории машин-автоматов, роботов и манипуляторов, присутствуют сведения об управлении машинами.
Для студентов механических и машиностроительных специальностей вузов.